● 测量范围、速度与精度的完美结合
● 多参数补偿,修正机器人的关节零位、臂长、工具中心点、以及减速比参数
● 在半径为3m的圆球空间内,绝对测量精度<0.1mm ,重复测量精度<0.05mm ,测量分辨率0.001mm
● 外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输
● 小巧的体积便于携带和固定,采用POE(以太网供电)技术,大大减少不必要的接线,使系统更加简洁
● 标定软件集成于固高机器人控制器中,轻松实现一键标定
● 支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人
● 自定义模型参数,便于系列化本体标定。
● 系统支持的机器人构型的D-H模型参数可以由客户设定
● 多参数补偿,修正机器人的关节零位、臂长、工具中心点、以及减速比参数
● 在半径为3m的圆球空间内,绝对测量精度<0.1mm ,重复测量精度<0.05mm ,测量分辨率0.001mm
● 外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输
● 小巧的体积便于携带和固定,采用POE(以太网供电)技术,大大减少不必要的接线,使系统更加简洁
● 标定软件集成于固高机器人控制器中,轻松实现一键标定
● 支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人
● 自定义模型参数,便于系列化本体标定。
● 系统支持的机器人构型的D-H模型参数可以由客户设定
焊接、雕刻等对机器人精度有较高需求的行业。