从手动到自动
点胶机是一种对胶水或粘合剂精确控制的加工设备。它通过对流体的操控，将流体点滴、涂覆于产品表面或内部。点胶机广泛应用于3C电子、汽车、化工、航天等领域。早期的点胶机是手工操作，费时费力且效率低。随着全自动点胶技术的发展，使得点胶机可以自动完成上料、下料、定位、点胶等工作，可实现三维、四维路径点胶，具有精确瞄点、精细控胶、不拉丝、不漏胶、不滴胶等特点。
从自动化到网络化、智能化
当前终端产品设计日趋个性化、复杂化，点胶机也向智能化和网络化发展。点胶机可以根据不同的产品需求自动调整参数，不断提升加工精度、速度和可靠性，在高精度装配和微型制造领域发挥了至关重要的作用。
● 点胶轨迹：从传统的直线插补、圆形插补、曲线插补，进化为空间圆弧插补、空间椭圆插补、空间渐开线插补等；
● 产品工艺：原先的二维平面加工到三维平面加工；
● 点胶精度：胶体线由<=1mm 到 <=0.2mm,点胶精度由<=0.1mm 到 <=0.02mm
● 点胶设备结构的进化: 由三轴到五轴，实现更高的点胶精度，更灵活的点胶角度，使设备性能得到飞跃。
五轴插补点胶
五轴插补点胶机主要应用于：
● AR/VR眼镜的精密3D引导点胶；
● 四曲面屏手机中框点胶；
● 全面屏、刘海屏、水滴屏、挖孔屏等手机屏幕点胶；
● 耳机等穿戴设备的曲面点胶制程；
● 异形复杂曲面的高精密点胶。
解决方案
固高科技的GSN插卡式运动控制器+GSHD高性能伺服驱动器的解决方案实现：
● 重复定位精度：XY: +0.005mm, z: +0.01mm
● A/C轴重复精度：A: <30", C: <15"
● 驱动系统：X/Y: 直线电机 Z: 伺服电机 A: DD马达 C: DD马达
GSHD伺服驱动器使用固高自主研发的Driverstudio驱动器调试软件，调试便捷，功能强大， 搭配上固高GSN插卡式运动控制器实现自动分配站号，驱动器联调。多轴曲线可以同时显示，方便检查问题，分析曲线。客户可以通过分析曲线来调整性能，在线修改增益，高效完成调试。GSHD伺服驱动器具有良好的速度跟随性，能够在高速运动的状态下，快速整定到位，跟随误差可以调到微米级。
下图是各个轴调试完成后，点胶时的偏差曲线：
直线电机XY的跟随误差曲线
（速度100mm/s；加速度0.1G;跟随误差<=3微米，编码器分辨率0.1微米，误差单位是脉冲。）
Z轴旋转伺服电机的跟随误差和速度曲线
Z轴编码器分辨率（1圈1048576个脉冲）
A轴DD马达的跟随误差和速度曲线
（一圈8388608个脉冲）
C轴DD马达的跟随误差和速度曲线
（一圈8388608个脉冲）
点胶效果图
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