固高大讲堂
7月17号，固高科技《固高大讲堂》活动在东莞固高科技园顺利举办。本次固高大讲堂活动有幸邀请到了微正股份有限公司总经理、台湾清华大学动力机械系荣誉退休教授——雷卫台，做了“高端数控装备六维运动误差建模测量与标定”的主题演讲。
高端数控装备六维运动误差
建模测量与标定
雷卫台教授主题演讲
雷卫台教授从MMD的机械设计、机构示意图及工作空间等方面详细向大家展示了MMD测量系统的优势和应用。
现场图片
通过MMD系统的调试，六轴机器手臂DH机构参数校正X轴精度提升71%，Y轴精度提升92%，X轴精度提升28%。
现场提问环节
关于设备的应力问题，如何消除？有什么好的方法可以学习借鉴？
雷卫台教授：
关于应力技术问题，设备铸造出来之后里面一定有热应力，为了快速消除热应力有不同的方法。最常说的就是用那种珠子去打，类似把肌肉拉紧的地方打松，给机器按摩。一般来讲，这种方法可以消除掉90%~95%的设备热应力。
讲座现场实录
在互动回答环节，各企业家、学生分别围绕高端装备、生产制造、核心零部件等展开了交流讨论，现场气氛活跃。
本期讲师介绍
雷卫台——台湾清华大学动力机械系统荣休教授，历任工研院机械所、精密机械发展中心PMC、群基公司、大量科技公司、协易公司、博众精工科技公司顾问，现任台湾微正股份有限公司总经理。
擅长领域：
1、CNC控制系统设计：擅于运用CAD/CAM工具，擅长三轴、五轴机床、机器手臂、放電加工机、线切割放电加工机、PCB钻孔机、伺服沖床、五轴木工机等设备及多通道CNC控制系统设计；
2、精密机械：擅长精密机械设计，MMD六维运动量测装置设计分析，五轴机床误差建模分析补偿，直接姿态回授控制器设计。
结语
本次固高大课堂现场参会企业家及师生60人，120人在线观看直播。参会者与授课嘉宾深入探讨了行业共性问题的前沿技术和实施路径，助力推动高端装备技术和产业创新发展。
固高大讲堂后续还将邀请更多行业专家、教授和学者，分享他们宝贵的产业经验与前沿理论知识，敬请期待！
合影留念
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