GSLD系列驱动器是一款采用单板设计的经济型交流伺服驱动器，其额定电流涵盖3A—10A。它支持标准的EtherCAT/方向+脉冲控制，可实现直流电机、永磁同步电机等执行部件的控制。GSLD使用千兆网线进行调试，配有简单易懂的调试工具，参数适应性强，支持一键导入，助力工程师实现更便捷的设备调试。
01 性能精悍<<<<
● 电流环阶跃响应时间62.5us
● 增量式编码器最大输入频率4MHz
● 最多可进行六种不同频率的振动抑制
● 采样精度高、实时性强
● 定位精度可达±1Pluse，动态特性好
● 支持惯量辨识、频域分析
02 安全防护<<<<
● 支持STO安全转矩关断功能
● 支持飞车保护功能，保障现场应用安全
● 支持硬件DB功能，不再担心设备突然断电造成撞机
03 功能丰富<<<<
● 全闭环控制功能
● 支持多种编码器：
ABZ增量式、绝对值、霍尔编码器
● 全闭环第二路编码器支持：
ABZ增量式、绝对值编码器
● 可选择旋转编码器或直线编码器回零
04 兼容性强<<<<
● 可驱动多种电机
● 旋转伺服电机
● 直线电机
● DD马达
05 GSLD主要性能指标<<<<
UV打印
直线电机轴在运行加速度0.6G，速度1.5m/s的情况下，通过调试达到了30ms内到位误差±1μm、位置误差2count的要求，实现了高速、高精度、平稳运动的运动控制效果。在突发性停电事故中直接启用硬件DB功能，避免了直线电机撞击限位导致的车头损失。
XYZ桁架机器人
桁架机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，其XYZ三坐标系具有进行多自由度，适合不同维度的运动特点，能够实现速度快、加速度大、减速时间短的运动。
桁架机器人在进行高速运动时，需要伺服驱动器为其提供高精准的制动能力，配合定位精度可达±1Pluse、无过冲、运动更平稳的GSLD伺服驱动器，助力桁架机器人更高精效作业。
锂电池搬运
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