GSN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器，该产品基于固高自主知识产权的gLink-II总线，内置高性能运动控制算法，可完成复杂路径的规划与控制。GSN系列运动控制器在激光切割、五轴点胶以及龙门控制等方面的应用凸显其高性价比和高可靠性。
一、激光精密切割
随着玻璃和陶瓷被广泛应用于智能手机、平板电脑及可穿戴设备等智能产品上，其易碎的特点成为激光切割设备的一大挑战。GSN高性能多轴网络运动控制器，内嵌PSO算法和自适应算法，通过gLink-II总线将运动控制、激光控制、高性能GSHD系列伺服驱动器和电机全互联，帮助客户在玻璃、陶瓷等薄脆性非金属材料的激光精密切割中取得显著成效。实现激光点距1um左右，轮廓误差5um以内。
系统特点：
● PSO（等间距输出）功能：沿二维轨迹方向等间距输出激光控制信号，准确可靠，最高频率4MHz
● 自适应算法：画3mm的正反圆，使用自适应算法后，加工轮廓精度得到显著提高
● 平滑的速度规划：具有速度前瞻、S型曲线运动等功能
● 高性能驱动器：搭配具有高速电流环、速度环和位置环的GSHD系列伺服驱动器，使系统具有极高的控制精度和响应速度
● 等环网全互联：固高自主知识产权的gLink-II总线将运动控制、激光控制、伺服驱动和电机全互联，实现高速实时控制
案例总结：
该系统接线简单、维护便捷，为客户降低材料及运维成本。设备的激光点间距及轮廓误差都达到客户要求，同时生产效率显著提升，整体性能甚至超过国外设备。
二、五轴联动精确点胶
点胶已成为智能手机、平板电脑及其他可穿戴设备生产加工中不可或缺的一个环节。针对简单的点、直线、圆弧、椭圆以及产品内壁、外壁、垂直面的点胶，普通三轴或四轴点胶机尚可胜任。但面对3D曲面、点胶轨迹多变且不规则的工件，如何实现工件或点胶头在3D空间内自由倾斜和旋转时，保证匀速点胶、胶路粗细一致？如何做到一次夹持多面点胶？本案例选用基于固高自主知识产权的gLink-II总线型GSN运动控制卡，支持直线、圆弧、螺旋线插补，广泛适用于圆形、异形、曲面产品的精确点胶。
系统特点：
● 五轴RTCP功能：多种插补方式，可实现任意空间运动轨迹
● PSO（等间距输出）功能：沿点胶轨迹方向等间距输出控制信号，保证涂胶的均匀性
● 前瞻预处理功能：点胶速度平滑均匀，保证胶路粗细一致，改善拐角堆胶现象
● 高精度、高效率：一次装夹工件实现五个面的点胶作业，提高点胶精度和效率
案例总结：
本案例点胶方式灵活，精确控制用胶，减少胶水浪费。工件一次装夹，明显提高精度和效率。
三、多通道龙门控制
龙门结构以其行程大、作业面积广、能实现大扭矩大功率加工而在高端制造设备中得到广泛应用，但龙门控制算法一直是困扰业内厂商的主要难题。龙门控制的重点在于控制两个龙门轴同步运动，若两轴间的运动有较大差异，则会造成机构的损坏。GSN系列高性能多轴网络运动控制器具有独特的交叉解耦算法，保证了龙门系统运行中的绝对同步性，提高了系统的控制性能。多种补偿算法令龙门轴和正交轴同时运行时的系统稳定性更高。帮助客户设备实现同步误差精度控制在1丝以内，重复定位精度控制在5um以内。
系统特点：
● 龙门控制算法：保证主从轴同步跟随
● 补偿算法：二维平面误差补偿及双轴机械扭力补偿，降低结构变形及系统功耗、提升驱动器寿命
● 交叉解耦算法：提高系统的控制性能
● 有效抑制低频机械谐振
● 多种回零方式：实现高精度回零
● 高性价比：可同时控制多个龙门系统
案例总结：
该系统同步误差精度、重复定位精度都达到客户要求，运行安全可靠，调试便捷。
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