GSHD系列伺服驱动器是一款具有高速电流环、速度环和位置环的高性能驱动器，它采用FFD算法、非线性算法和基于时域自整定的辨识方法，令系统速度更快，精度更高。GSHD系列伺服驱动器支持多种控制模式并兼容主流编码器，外形轻巧、调试简单，广泛应用于数控加工中心、半导体、工业机器人、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。
一、高精密PCB钻孔机
随着电子产品不断向高密度、小型化发展，PCB精密钻孔机得到广泛应用。PCB钻孔机多为点位运动控制模式，要求系统具有极高的加工精度、速度和实时响应能力。GSHD系列伺服驱动器基于gLink-II千兆以太网协议，保证了系统的高速实时响应，同时驱动器可外接第二编码器，减少机械误差，提高系统精度。帮助客户实现设备速度1.5m/s，加速度15m/s²，系统误差控制在±3um内。
系统特点：
● 高精度：可外接编码器或光栅尺，实现全闭环控制，减少机械误差
● 高实时性：采用千兆以太网协议和先进的电流环控制算法
● 高可靠性：采用环型冗余拓扑结构，实现数据冗余和链路冗余
● 接线简单、调试便捷
案例总结：
本案例提高了设备精度和效率，同时接线简单、维护便捷。
二、多通道玻璃加工中心
玻璃加工中心集玻璃切割、磨边、钻孔等各种工艺于一体，功能齐全，生产效率高，在工业现场被广泛使用。玻璃加工中心对各轴进给速度、运动轨迹精度及平滑程度有严格要求。GSHD系列伺服驱动器采用先进的电流环控制算法和gLink-II千兆以太网协议，保证了系统的高速高精度和高动态响应。在多通道、多轴联动玻璃加工中心的应用中，实现设备加工轨迹精度8um，重复定位精度5um。
系统特点：
● 抑振控制：先进的抑振控制算法，保证机台运行平稳
● 高速高动态响应：采用gLink-II千兆以太网协议和先进的电流环控制算法
● 高精度：支持23位高精度编码器
● 用户界面友好：全新设计的用户界面，方便参数调整，支持多台同时调试
案例总结：
采用GSHD系列伺服驱动器的多通道、多轴联动玻璃加工中心效率高、稳定性好、抗干扰能力强。
三、三坐标测量机
三坐标测量机因其测量方式灵活、测量速度快、输出数据精确、检测结果直观被广泛应用于汽车、航空航天、模具、机械制造等行业。三坐标测量机需要系统具有极高的精度并保证三轴同步平稳运行。GSHD系列伺服驱动器可外接第二编码器，真正实现全闭环控制，提高系统精度，其先进的电流环控制算法保证了系统的同步性和快速响应能力，在设备运行速度500mm/s，加速度/减速度3000mm/s²时帮助客户将三坐标测量机的重复定位精度控制在±0.4μm以内。
系统特点：
● 高精度：可外接编码器或光栅尺，实现全闭环控制，提高系统精度
● 高动态响应：具有先进的电流环控制算法，电流环刷新周期31.25μs，速度环刷新周期125μs，位置环刷新周期125μs
● 采样数据更密集、准确：采用gLink-II千兆以太网协议，示波器采样周期可达62.5μs
● 易操作、易维护：连接人机界面，可直观显示参数，调试方便
案例总结：
采用GSHD系列伺服驱动器的三坐标测量机效率高、精度高、误差小，接线简单，调试便捷。
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