GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器是一款基于EtherCAT总线的运动控制器，它集成了EtherCAT主站解决方案，可控制多达64轴，同时支持gLink-I IO模块和EtherCAT IO模块，为用户提供了多轴数、多IO点数的高性价比自动化解决方案。GUC-EtherCAT系列嵌入式运动控制器广泛应用于锂电池设备、机器人、数控机床、3C设备、印刷设备、自动化流水线等。
一、锂电池切片机
锂电池因容电量大、使用寿命长、重量轻被广泛应用于电子产品中。锂电池切片机的性能和生产效率是锂电池生产企业非常关注的问题。GUC-EtherCAT系列控制器可实现主从轴同步控制，精度高、速度快，满足锂电池切片机的运动控制性能需求并显著提高生产效率，帮助客户设备实现速度240～350ppm，精度±0.1mm以内。
系统特点：
● 支持电子凸轮：利用电子凸轮使放卷线速度趋于恒定
● 采用专家型PID控制算法保证张力恒定
● 采用虚拟主轴，实现高速高精度多轴同步控制
● 扩展性强：EtherCAT总线控制方式，可根据需求灵活扩展
● 接线简单，维护方便
案例总结：
该系统运行稳定，满足客户现场复杂工艺的控制需求，提高了设备精度和效率，同时省去机械凸轮，维护便捷。
二、全自动水钻磨抛加工
随着人们生活水平的不断提高，水钻饰品的消费需求与日俱增。水钻的磨抛加工需要自动化、柔性化、高效率的设备。GUC-EtherCAT系列控制器支持高速点位运动模式及连续轨迹插补模式，扩展灵活，最多可控制64轴，方便客户快速部署。该案例针对水钻磨抛加工设备专门定制了粗磨、细磨、抛光轮转控制工艺模块，各轴间同步协调性能极好。其强大的运算能力，帮助客户设备实现运动控制周期小于1ms，生产节拍时间小于5S。
系统特点：
● 支持高速点位、连续轨迹插补控制模式
● 支持多轴协调、同步运动控制
● 减少工件装夹次数：可一次装夹完成8个斜面的磨抛
● 扩展性强：EtherCAT总线控制方式，可根据需求灵活扩展
● 人机交互友好：人机界面显示，操作更便捷
案例总结：
该系统可完成多品种水钻饰品加工，减少夹具拆卸次数，设备精度高、稳定性强，人机交互友好。
三、锂电池卷绕机
卷绕电池具有超强的高倍率放电能力、结构坚固、抗震能力强、储存周期长，因而得到广泛应用，但其在卷绕过程中对张力控制、纠偏控制以及整机性能有非常严格的要求。GUC-EtherCAT系列控制器针对锂电池卷绕采用变转速卷绕控制，通过自学习保证卷绕张力控制和速度同步控制，提高系统纠偏能力；搭载灵活易用的人机界面，方便客户现场调试。
系统特点：
● 系统性能强：采用变转速卷绕控制，通过系统自学习保证恒张力，提高系统性能
● 速度同步控制：控制器高响应能力保证送料速度与卷绕线速度同步
● 软件模块化：采用基于IEC61131-3的开放性、可扩展、模块化的OtoStudio编程软件
● 人机交互友好：人机界面显示，操作更便捷
● 接线简单，维护便捷
案例总结：
经客户现场测试，卷绕宽度为190毫米的电芯，张力波动小，加工速度、加工精度及纠偏精度都达到业界先进水平。
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