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  • 编程应用:点位运动模式,返回值ok,轴不运动。
  • 编程应用:GTS多卡操作程序编写时报错。
  • 编程应用:用.net或者C#编程时,某些指令返回值报错。
  • 编程应用:控制卡正限位触发后,反向走,然后再正向还是走不动。
  • 编程应用:位置比较输出的比较位置不对。
  • 编程应用:GTS卡回零时方向不对。
  • 编程应用:基于WINODWS平台开发的运动控制器应用软件,使用了多线程执行运动控制器函数,经常发生函数执行出错情况(函数返回值-1)。
  • 闭环模式:运动控制器以伺服模式(输出模拟量)控制伺服电机,机床是使用滚珠丝杠的X,Y平台。当以半闭环方式控制(电机轴端编码器做为位置环反馈接入运动控制器)时,运动效果不错,改为全闭环方式控制(光栅尺做为位置环反馈接入运动控制器)时,运动效果变差了,振动增大,过冲增加。
  • 闭环模式:运动控制器以伺服模式(输出模拟量)控制伺服电机,在有足够运动距离时,设置到一定运动速度值后,再增加运动速度值实际运动速度不再增加,电机并没到达最大转速。
  • 闭环模式:运动控制器以伺服模式(输出模拟量)控制伺服电机,运动速度和加速度设置较大值。在运动过程中运动控制器常常会自动停止或关闭伺服,此时伺服驱动器未伺服报警,运动速度低时不会发生自动停止或关闭伺服现象。

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固高科技股份有限公司
2024年5月15日
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